동작제어1 에이전트와 강화학습 (3) - 로봇(Robot) 3. 로봇 3.1 로봇공학 로봇공학(Robotics)은 로봇을 구축하기 위한 기술로 제이기술, 센싱 기술, 지식처리기술 등이 융합된 공학기술입니다. 이들 중에 인공지능(AI) 기술과 연관된 분야는 로봇 센싱으로 대표되는 센싱 기술과 로봇 운동제어, 운동계획기술, 자기 위치추정기술 등이 있습니다. 로봇의 감각계 센서에는 아래 표 2와 같은 다양한 디바이스들이 활용됩니다. (표 2) 대표적인 로봇 센서 및 기능 명칭 설명 터치센서 물리적 접촉이 검출 압력센서 압력 측정 적외선센서 적외선으로 거리 측정 초음파센서 초음파를 이용한 거리 측저 위치센서 위치 검출(GPS 등) 속도센서 이동 속도나 회전 속도 검출 가속도센서 가속도 검출 광센서 명암 등의 측정 카메라 명암 검출, 로봇 비전 (표 2)에서 터치센서는 .. 2023. 6. 9. 이전 1 다음 728x90
